丁烈云院士团队在Engineering上发表综述论文,探讨了极端环境建造机器人的最新进展。文章分析了当前科技发展趋势及国家战略需求,指出极端环境建造机器人技术的重要性,并总结了从地球到太空极端环境中建造机器人的关键科学技术及研究进展。
该团队系统梳理了极端环境建造机器人在危险作业、污染有害环境和“三深”极端环境等典型应用场景中的关键技术性能,并重点分析了目前面临的关键科学技术挑战。文章还展望了建造机器人在多种极端环境中的未来研究方向,并提出了智能建造和智能机器人交叉领域的前沿发展趋势。