波士顿动力公司展示了新款 Atlas 机器人的工作情况。在一段新的YouTube 视频中,可以看到这款双足机器人的当前版本。这次演示远不如旧款 Atlas 机器人的跑酷练习那么精彩。几个月前,波士顿动力公司因一系列事故放弃了旧的研究模型,并在不久后宣布推出新款 Atlas 。
它现在主要用于帮助现代汽车生产,并且已经与丰田研究院展开合作。它适合在现代使用,当前的演示主要是来回分拣零件。它还可以蹲下从货架下部取出零件。
视频中另一个有趣的地方是,据波士顿动力公司介绍,Atlas 在演示中是自主工作的,但在分拣时却犯了一个错误。在分拣过程中,Atlas 明显“后退”,然后重新开始。
乍一看,这些动作也非常不寻常。位置变化尤其如此。由于躯干独立于腿部,Atlas 不一定需要像人类一样转身。看起来他好像尽可能少地移动。另一方面,人类很少会倒着走以避免转身。可能还有进一步优化运动的潜力。在移动方面,Atlas 仍然比人类慢——除了库存评估。
如果你仔细观察机器人,你还会发现各种划痕。显然,它在最近几个月已经摔倒了好几次。这并不罕见,因为这样的错误是开发过程的一部分。
演示本身并没有什么新意。HD Atlas 已经被用来对零件进行分类,不过大多数人都熟悉它的特技和舞蹈表演,这些表演展示了机器人的平衡能力。